Выбор редакции

Робот-тележка 2.0. Часть 3. Внутри навигационного стека, немного majordomo

Эта часть цикла статей по навигации домашнего автономного робота на базе open-source linorobot будет суховата на картинки, так как будет большей частью посвящена теории. «Теория, мой друг, суха, но зеленеет жизни древо», -как говорил классик. Заглянем под капот linorobot, разберем подробно составляющие его навигационного стека ROS, а также n-е количество параметров, стандартно используемых в ROS.

В конце небольшой бонус — как прикрутить робота к другому проекту — majordomo и приподнять автоматизацию своего жилища на новый уровень.

Предыдущие статьи цикла:

Робот-тележка 2.0. Часть 2. Управление в rviz и без. Элементы красоты в rviz
Робот-тележка 2.0. Часть 1. Автономная навигация домашнего робота на базе ROS


Читать дальше →
НОВОСТИ ПО ТЕМЕ